پژوهشگر دانشکده مهندسي مکانيک دانشگاه صنعتي شريف از موفقيت محققان دانشگاه در طراحي، ساخت و بهره برداري از شبيه ساز ماهواره انعطاف پذير خبر داد.

دکتر حسن سالاريه، مدير فني طرح با بيان اين که هدف از اين طرح، پياده سازي امکانات و کنترل موقعيت زاويه‌يي سيستم شبيه ساز جهت بررسي و کاهش اثرات متقابل اجزاي انعطاف پذير و بدنه صلب در حين مانورهاي متداول زاويه‌يي است، گفت: اين شبيه ساز ماهواره از نوع صفحه اي براي يک ماهواره با بازوها و اجزاي انعطاف پذير است که از امکاناتي هم چون اندازه گيري مشخصات ارتعاشي بازوها و موقعيت زاويه اي قسمت صلب، سيستم تعليق هوايي و امکانات داده پردازي و کنترل برخوردار است.

وي به جزييات سيستم هاي اندازه گيري اين شبيه ساز اشاره کرد و گفت: سيستم اندازه گيري، از يک ژايرو نرخي تک محوره، براي اندازه گريري موقعيت زاويه اي قسمت صلب، يک شتاب سنج سه محوره براي ثبت رفتار حرکتي مجموعه و چهار کرنش سنج بر روي بازوهاي انعطاف پذير براي اندازه گيري مشخصات ارتعاشي بازوها و همچنين يک جعبه الکترونيک براي داده برداري و تبديل داده، تشکيل شده است.

عضو هيات علمي دانشگاه صنعتي شريف ادامه داد: سيستم تعليق هوايي اين شبيه ساز شامل چهار ياتاقان هوايي تخت همراه با مدارهاي نيوماتيک جانبي و مخازن نگهدارنده هواست که اين سيستم وظيفه فراهم کردن يک محيط بدون اصطکاک براي شبيه ساز را بر عهده دارد.

وي، طراحي بدنه صلب متقارن براي نگهداري اجزا و تامين ديناميک هاب ماهواره را از ديگر ويژگي هاي اين شبيه ساز دانست و عنوان کرد: اين سيستم هم چنين توانايي اعمال گشتاور دوراني به هاب توسط يک عملگر چرخ واکنشي با امکانات کنترل سرعت و گشتاور را داراست.

سالاريه با اشاره به مشخصات فني اين شبيه ساز اظهار داشت: سيستم کنترل اين شبيه ساز به دو شکل، هم بر روي خود آن و هم کنترل از راه دور تعبيه شده است و امکان اعمال کنترل از طريق منطق PID با دو نوع فيدبک از سرعت زاويه اي و کرنش بازوها و نيز ساير الگوريم هاي کنترلي ماهواره وجود دارد.

وي اضافه کرد: زمان نشست براي اين شبيه ساز در مانورهاي 90 درجه يک دقيقه و سرعت کروز آن يک دور بر دقيقه پيش بيني شده است.

اين طرح به همت يک تيم هفت نفره از محققان قطب علمي طراحي، رباتيک و اتوماسيون دانشکده مهندسي مکانيک دانشگاه صنعتي شريف به سرپرستي دکتر آريا الستي و دکتر حسن سالاريه و با حمايت گروه سامانه‌هاي فضايي صاايران به عنوان کارفرما به انجام رسيده است.

منبع : ايسنا